R37減速機齒輪轉軸原理。假如對具有連帶信號的R系列減速機功率譜本身再做次譜分析，則能把連帶信號分離出來，因為功率譜中的周期分量在第二次譜分析的譜圖中是離散譜線，錐齒輪減速機高度就反映原功率譜中周期分量的大小。在譜分析中，如不夸大或明確指出R系列減速機加某種窗函數時，就是加矩形窗。同時還造成了能量的漏失。所以要對譜值加以修正。旦監測時發現故障，要判定R系列減速馬達到底是什么類型的故障，故障發生在哪個元件上，以及故障的嚴峻程度等比較精確的信息，就需要對動彈軸承的信號進行頻域分析。每個R37減速機軸速度都有可自皂在每個嚙合頻率附近調制出個邊帶信號。這種方法就是倒頻譜分析法。

為了減少齒輪減速機泄漏，就要考慮選用種時域截斷函數(數據窗)，即它對應的頻域函數與三型函數比較，具有較小的旁瓣值，后者的值越小，泄漏對于傅立葉變換的影響也越小。根據頻譜圖中的頻率成分以及各有關頻率成分處的幅值進行精確診斷。斜齒輪減速機利用幅值域參數指標可以實現對動彈軸承的簡易診斷，即判定斜齒輪減速機動彈軸承是否存在故障。因為這些指標計算簡樸i快速，所以經常用于動彈軸承的在線監測。這是因為截斷原始數據使頻率域函數產生了畸變而造成的。斜齒輪減速機截斷后的譜圖對于真實譜來說，只是個近似，稱為估計譜。因此，在齒輪箱中動彈軸承振動的功率譜中，就可能有良多R系列減速機調制頻率不同的邊帶信號，即功率譜圖中包含良多大小和周期都不同的成分，在斜齒輪減速機功率譜圖上攪渾在起，很難進行分離，很難直觀地觀察出斜齒輪同軸減速機特點。從減小泄漏和避免譜線過分加寬等方面綜合考慮，漢寧窗仍是比較好的。

因為般齒輪箱中都有良多齒輪和轉軸，因而有良多不同的轉軸速度和齒輪嚙合頻率。3.5.1通過有限范圍的快速傅立葉變換計算功率譜密度函數的估計公式般將時間函數x(t)稱為截斷函數，又稱數據窗，其傅立葉變換稱為譜窗或窗函數。比較而言，后種計算方法計算效率較好。這種效應就叫做泄漏效應。加不同的窗函數可以改變泄漏的效果，同時也產生了不良的影響，即斜齒輪減速機譜線變寬而恍惚了，因此必需根據需要選用合適R系列減速機的窗函數。因為離散(采樣)波形需要截斷，波形被離散與R系列齒輪減速馬達截斷后的傅立葉逆變換即是窗函數與波形截斷前的傅立葉逆變換的卷積。在時域內截斷時，除矩形窗外，其它窗函數都會引起波形畸變。http://www.fulaina.cn/product/r37jiansuji-cn.html