K167減速機的齒輪傳遞原理。傘齒輪減速機設備振動的相對尺度是振動尺度在設備狀態監測與典型故障診斷中的應用，特別合用于尚無合用的振動對尺度的設備。采集到的數據經歸化處理作為神經網絡的輸入樣本特征數據。因此將其振動信號作為狀態樣本數據是公道的。螺旋錐齒輪減速機行星齒輪傳動是齒輪傳動的主要類型之，它是將定軸線齒輪傳動變為動軸齒輪傳動，采用功率分流，用若干個行星輪分擔載荷，并且公道應用內嚙合，以及K系列減速機采用公道的均載措施等，因為其質量輕、體積小、傳動范圍大、承載能力不受限等長處得到了廣泛的應用。第階段1通道上采集到的時域信號，此信號所反映的即為下節定義的K系列減速機嚴峻磨損狀態階段。對減速機的運行狀態進行監測，獲得了12組狀態樣本數據，將K系列減速機內部輪齒故障類型定為正常狀態數據、稍微磨損狀態數據和嚴峻磨損狀態3種。安放在K167減速機的輸出軸低速端。

運用BP神經網絡對故障蝸輪減速機進行故障模式識別分類，用來監測當前減速機的工作狀態。K系列減速機在潤滑添加劑作用狀態下連續工作了6個月。為具可比性，三次丈量的測點及所用傳感器各機能參數都不變。跟著現代產業的發展以及航空航天產業、機器人等現代化產業產品的使用，使機械傳電機構向高機能、高精度、大功率、傘齒輪減速機高速重載等方向迅速發展，傘齒輪減速機精密機械對其傳電機構的工作精度及其他傳電機能的要求越來越高。K系列減速電機應用方法是對同類型的組設備或同設備的同部位的振動進行按期檢測，以傘齒輪減速機正常情況下的值為原始值，根據實測值與原始值的比值是否超過的尺度來判定設備的狀態。先，需要網絡的目標和輸入樣本。將待檢減速機內輪齒的工作狀態設定為正常狀態、稍微磨損狀態和嚴峻磨損狀態等3種種別。通常，相對尺度的確定根據頻率的不同分為低頻(<1000Hz)和高頻(>1000Hz)兩段，K系列減速機低頻段的依據主要是經驗值和人的感覺，而高頻段主要是考慮了結構的疲憊強度。時域信號反映了故障齒輪減速電機原始的振動信息。試驗用二號水平立減速機的結構及測點布置。機械系統的基本功能是傳遞運動和動力，K系列減速機齒輪傳動是傳遞動力和運動的種主要形式。用便攜式振動分析監測系統對K系列減速機進行在線振動丈量，所選傳感器為ICP壓電式加速度傳感器。其中，測點對中的通道，安放在齒輪減速機的高速端(即動力輸入端)。http://www.fulaina.cn/product/k167jiansuji-cn.html