FA系列減速機齒輪傳動原理。凡是FA系列減速機軸線與主軸線重合而又承受外力矩的構件稱為基本構件。后續般計算、虛擬裝配時，須知道平行軸減速機構件間的作用力及傳動比和各構件的角速度，有必要先了解其運動學和動力的有關內容。大多數周轉輪系都具有兩個基本構件:中央輪、轉臂。在實際工程運用中，直線輸出減速機的動力只需從個基本構件輸入，整個輪系便會有確定的運動。按平面機構自由度的數量，可將周轉輪系分為FA系列減速機和齒輪減速機兩種。 

平行軸減速機廣泛使用在石油、化工、冶金、煤炭、運輸、起重、環保、食物、紡織和防等各行業和領域。平面機構的自由度數即是2的周轉輪系，稱為差動輪系。在工程運用中，動力需要從兩個基本構件分別同時輸入，才能確定輪系的運動。分體減速機行業是我通用零部件行業的個組成部門，在我裝備制造業中據有定的地位和份額。按齒輪嚙合方式分，根據要求為減速裝置、結構緊湊、外廓尺寸較小和傳動效率高。機械產業的發展對齒輪傳動產生了很大影響，尤其在汽車和飛機產業領域，更是發展迅速。 1920年，次成功地制造出FA系列減速機差動傳動裝置，并先用作汽車的差速器。第二次界大戰之后，高速大功率船艦、透平發電機組、透平壓縮機組、航空發念頭及工程機械的發展，促進了平行軸減速機傳動的快速發展。由于傳動比，所以選擇單機齒輪傳動。平行軸減速機軸是組成機器的重要零件之。在工程實踐中，般將這兩種減速機系統稱為齒輪傳動。軸的主要功用是支承傳動零件(如齒輪、帶輪、鏈輪等)，使其具有確定的工作位置，并傳遞運動和動力，同時它又被軸承所支承。 

在周轉輪系中，樣作自轉和公轉運動的齒輪，稱為齒輪，中央輪，與齒輪相嚙合，軸線與主軸線相重合的齒輪，稱為中央輪，外齒中央輪用符號a表示，內齒中央輪用符號b表示，般將小的外齒中央輪a稱為太陽輪，而將固定不動的中央輪b稱為內齒圈。選擇合用于平行軸減速箱效率高、體積小、質量小、結構簡樸、作為減速裝置。 齒輪減速機的轉臂是用來支承齒輪，并使之公轉的構件稱為轉臂，也稱為系桿或行星架，轉臂繞其滾動的軸線稱為主軸線。平行軸傳動是由兩個中央輪，包括齒輪、內齒圈和齒輪架等三個基本構件組成，因而稱為平行軸齒輪傳動。 在確定FA系列減速機的各輪齒數時，除了知足給定的傳動比外，還應知足與其裝配有關的前提，即同心前提、鄰接前提和安裝前提。又為了裝配利便，結構更加緊湊。 FA系列減速機平面機構的自由度數即是1的周轉輪系，稱為FA系列減速機輪系。http://www.fulaina.cn/product/fa77jiansuji-cn.html